令和12年12月17日(日） 会場 津山総合体育館
今年で28回目の「つやまロボコン」に出場。
今年のテーマ、”岡山緑化計画 植樹ロボコン”と称し樹木に見立てたツリーを所定の場所に植樹(カップの中に収める)する本数で点数を競う大会でした。ロボット電気科は、3台を製作し参加しました。
3台中、1台が予選を突破し準決勝(8台）に進みました。
課題研究や実習でロボットを製作してきました。ロボットの特徴は、制御はPLCを使ったシーケンスでマシンコントロールしています。アルミフレームを採用しジョイントは自分たちで設計し、3Dプリンタで形にしました。
無線によりロボットを操縦します。リモコンもオリジナルを製作しました。
ロボット電気科は、このように電子回路の技術やそれを制御するプログラムの勉強ができます。自分が考えたプログラムで思い通りの動きを実現できます。
来年は、全国ロボコンへの出場も視野に入れて、新しいロボット製作に挑戦です。
